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机械手

机械手的驱动方式分类

1、液压驱动式，码垛式机械手价格，液压驱动式冲床冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力 (高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

2、气压驱动式冲床冲压机械手系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

3、电气驱动式，电力驱动是目前冲压机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便，码垛式机械手型号，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)，此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化，又可提高控制精度。

为什么我们要选择机械手？

1、码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高，结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修.

2、码垛机械手主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低.

3、码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单.

4、通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本.

那么智能机械手也是一样的，下面就由小编为您讲解一下智能机械手的保养方法 检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，码垛式机械手参数，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。

工作时，重物象悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，机械手，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。 同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气即可工作，非常方便。

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