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机械手

我公司机械手的控制系统是由编程来控制，而程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

为什么要选择机械手呢？

节约人工、减轻工人的工作劳动力：用机械手取出产品，可节省人工，如配合输送带同时使用，则一名操作工人可以轻松的操作2-3台注塑机。而且解决了操作大吨位注塑机时工人操作特别劳累的问题，排除了因为劳累引发的安全隐患及产品降低等一系列问题。

安全性高：用人工取产品或水口有夹伤手的危险，使用机械手则可确保安全生产。

提高1效率：以注塑周期30秒计算，用人工取出一天约为2800模，如使用机械手可将周期缩短到27秒，则用机械手取出一天约3200模，可提高400模左右。

稳定产量：使用机械手可以使每一模的产品生产时间固定化，固定式机械手型号，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，稳定了产量，方便安排生产，调高了产品的成品率。

提升品质：如产品为自动脱模，顶针延1时肯定会影响生产效率，固定式机械手，且产品自动脱落会造成碰伤，沾到油污而造成不必要的不良品。如用机械手取出，锁模时间固定，模温正常，可降低产品不良率。

防止模具损坏：人工如未能成功取出产品或水口，合模会造成模具损坏，固定式机械手价格，机械手臂如未能成功取出产品或水口或其中一件，会自动报警停机。

自动式助力机械手特点

1、全伺服电机与可编程序操控器联合操控，具有高速、高刚性、高适应性。

2、适合做各种类型商品，如轴类，薄片，表壳等精密件。

3、占地面积小、可操作性好，下降生产劳动强度。

4、手爪及供料盘模块化规划，商品通用性强。

5、机械手装置具有外部自动吹气功能，削减残留的切屑物提高加工精度。