气动机械手,机械手,中运机械手(查看)

助力机械手

助力机械手的系统组成

①一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。

②机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。

③机械手则是实现工件抓取，机械手功能，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

助力机械手控制系统

a）设置有元件保护盒，工业机械手，

以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，气动机械手，方便维修。

b）系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全**，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

助力机械手系统安全

a）配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

b）配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。

c）配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，机械手，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。

d）系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。

e）设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；

按适用范围可分为**机械手和通用机械手两种；

按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。       

（1）按控制方式分        

固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，行程可调但不能任意点定位。           

（2）按驱动方式分        液压传动机械手        气压传动机械手        机械传动机械手       

（3）根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类：        

承担搬运工作的机械手：这种机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。        

生产工业用机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。        

通用工业机械手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业。