助力式机械手型号_机械手_中运机械手(查看)

机械手

机械手手臂设计（二）

4、位置精度高

机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

（2）加设定位装置和行程检测机构。

（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，助力式机械手，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。

5、通用性强，能适应多种作业；工艺性好，助力式机械手型号，便于维修调整

以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，机械手，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，助力式机械手特点，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。

我公司生产的搬运机械手和上下料机械手的区别

一般来说，搬运机械手更加注重负载能力与空间自由度问题，比如负载可否更大一些，像搬运食品、饮料等等；而自动上下料机械手一般只需要根据生产设备（如数控车床）的工艺或动作要求做代替人工的配合即可，目前采用直角坐标机械手，通过XYZ三轴便可以实现，动作难度较低。

我公司-中运智能机械集团，是一家集科研、设计、生产、加工、营销、物流运输为一体的大型现代化制造企业。集团主要经营大型工程机械装备、铁路设备、建筑机械、道路运输设备、航运设备、航空设备等产品，公司实力雄厚，欢迎您前来选购，可以拨打我们的联系方式，免费为您答疑!

助力机械手特点   助力机械手价格  助力机械手参数

A.助力机械手安装形式：

　　1.底座移动式助力机械手---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。

　　2.立柱固定式助力机械手。

　　3.悬挂式助力机械手

　　4.悬挂轨道移动式助力机械手。

　　B.助力机械手机械手末端配置形式，根据物品的形式和搬运装配要求设计。

　　1.真空吸取助力机械手

　　2.气动夹取助力机械手

　　3.90度翻转助力机械手

　　4.180度翻转助力机械手

　　5.吊勾助力机械手

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