机械手定制-机械手-中运机械手(查看)

机械手

机械手保养

1、双点组合保养：检查水杯中是否有油或水，机械手定制，及时排放；检查双点组合压力指示是否正常；空气压缩机的定时排水。

2、治具功能确认：吸盘有无破损，脏污现象；气管有无破损，松脱，漏气；抱具是否偏位，松动，抱片是否变形破损。

3、检查机件是否松动：侧姿组是否松动；固定螺丝是否松动；夹具是否变形。

4、引拔导杆、轴承润滑的保养：导杆清洁，去除灰尘，和锈斑；用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上，这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。

搬运机械手特点

1.该机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产.

2.对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度.

3.可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作.

4.刚性好，运行平稳，维护非常方便.

我公司机械手避障方法

一般来说，机械手的避障控制主要有两种方法。一种方法是在高层进行路径规划，使机械手末端通过离线路径规划来避障碍物。这种方法能够保证机械手的全局优化，但它却无法实现在线控制。另一种方法是通过机械手的控制器在线进行避障。对于在线避障的控制，许多学者都提出了自己的方法。许多算法是基于伪逆矩阵法。机械手的避障控制能够使机械手在工作过程中避开障碍物，充分发挥冗余自由度的机械手的优越性能。