?冲压式机械手
冲压式机械手适用范围
·单机床单工序锻压送料、取产品,机器人安装位置灵活;
·多冲床多工序间移送产品,吸盘式机械手参数,不同规格机床、不同高度模具可以兼容,更换模具方便;
·成型工序产品需要由**出机构**出下模,冲孔模具需要有脱料板;
·适合多产品共用一条自动冲压生产线,编程快捷,吸盘式机械手特点,调试方便.
我公司-中运智能机械集团,机械手,是一家集科研、设计、生产、加工、营销、物流运输为一体的大型现代化制造企业。集团主要经营大型工程机械装备、铁路设备、建筑机械、道路运输设备、航运设备、航空设备等产品,公司实力雄厚,欢迎您前来选购,可以拨打我们的联系方式,免费为您答疑!
我公司机械手的控制系统是由编程来控制,而程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。
机械手搭建要注意的问题
一者部分工地为了抢工期,在混凝土强度不够的情况下而草率安装,令到塔吊承重**过地面应力限度,从而发生塌陷、倾翻的不幸事件;
二者在某些施工单位在塔吊基础附近进行开挖工作导致滑坡甚至产生位移引发塔吊事故;
三者由于近年来中国许多城市因地下水抽取过多,产生地下水漏斗,进而引发不均匀的沉降,影响到悬臂吊的运营和施工。
因此,要防止悬臂吊倒塌事故的发生,施工单位在做悬臂吊基础的时候,一定要确保地耐力符合设计要求,钢筋混凝土的强度至少达到设计值的80%。有地下室工程的塔吊基础还要采取特别的处理措施:如在基础下打桩,并将桩端的钢筋与基础地脚螺栓牢固的焊接在一起。混凝土基础底面要平整夯实,基础底部不能作成锅底状。基础的地脚螺栓尺寸误差必须严格按照基础图的要求施工,地脚螺栓要保持足够的露出地面的长度,每个地脚螺栓要双螺帽预紧。在安装前要对基础表面进行处理,保证基础的水平度不能**过1/1000。同时塔吊基础不得积水,积水会造成塔吊基础的不均匀沉降。在悬臂吊基础附近内不得随意挖坑或开沟。